कॅटरपिलर ट्रान्सपोर्टर "कार" चा संदर्भ देते जी व्हील ट्रेनऐवजी कॅटरपिलर ट्रेन वापरते. या प्रकारची कार ग्राउंड युनिट दाबाने लहान असते, कमी कमी होते, मजबूत चिकटते क्षमता असते, क्षमतेद्वारे वाहन चालवते. कॅब, मालवाहू प्लॅटफॉर्म किंवा कॅरेज हे मुळात सामान्य चाकांच्या वाहनांसारखेच असतात. साधारणपणे, ड्रायव्हिंग सिस्टीमच्या संरचनेनुसार, ते तीन प्रकारांमध्ये विभागले जाऊ शकते: फ्रंट ड्राईव्ह स्लेज किंवा चाके, मागील एक्सल ट्रॅक-माउंट केलेला हाफ-ट्रॅक प्रकार, पुढील आणि मागील एक्सल ट्रॅक-माउंटेड फुल-ट्रॅक प्रकार आणि अदलाबदल करण्यायोग्य चाके, ट्रॅक- ट्रॅक केलेला व्हील-ट्रॅक केलेला प्रकार. ट्रॅक हा ड्राइव्ह व्हील, रोडव्हील, इंडक्शन व्हील आणि ड्राईव्ह व्हीलद्वारे चालवलेल्या सपोर्ट व्हीलभोवती एक लवचिक साखळी आहे. ट्रॅकमध्ये ट्रॅक प्लेट आणि ट्रॅक पिन असते. ट्रॅक पिन प्रत्येक ट्रॅक प्लेटला ट्रॅक लिंक तयार करण्यासाठी जोडतो. ट्रॅक प्लेटच्या दोन्ही टोकांना छिद्रे आहेत, ड्रायव्हिंग व्हीलसह जाळी आणि मध्यभागी प्रेरक दात आहेत, ज्याचा वापर ट्रॅकचे नियमन करण्यासाठी आणि टाकी वळताना किंवा रोल करताना ट्रॅक घसरण्यापासून रोखण्यासाठी केला जातो. जमिनीच्या संपर्कात असलेल्या बाजूला लहान पॅटर्नसाठी प्रबलित अँटी-स्किड बार आहेत, ज्यामुळे ट्रॅक प्लेटची मजबुती आणि ट्रॅक आणि जमीन यांच्यातील चिकटपणा सुधारता येईल. क्रॉलर ट्रान्सपोर्टर मोठ्या वस्तू, पिके, वाळू आणि अरुंद जागेत हाताने वाहतूक करणे कठीण असलेल्या इतर वस्तूंच्या वाहतुकीसाठी योग्य आहे.
उद्योगातील बर्याच लोकांना माहित आहे की लवकर ट्रॅक केलेले वाहन पॉवर सिस्टम, स्टीयरिंग सिस्टम, लोड क्षमता आणि इतर बाबींमध्ये परिपूर्ण नाही आणि रचना जटिल आहे, खर्च जास्त आहे; चाक असलेली वाहने परिपक्व आणि विश्वासार्ह असली तरी, त्यांची ऑफ-रोड कामगिरी आणि चालण्याच्या यंत्रणेची हानी प्रतिरोध मर्यादित आहे. या आधारावर, अर्ध-ट्रॅक वाहनांचा उदय. हाफ ट्रॅक केलेली वाहने ही मुळात मागच्या चाकावर आधारित चाके असलेली वाहने असतात.
बदल केल्यानंतर, चाकांच्या वाहनांचे इंजिन आणि गिअरबॉक्स वापरणे सुरू ठेवता येईल. शक्य तितके सामान्य भाग खर्च कमी करू शकतात आणि मोठ्या प्रमाणात उत्पादन सुलभ करू शकतात. युद्धकाळात, अर्ध-ट्रॅक केलेली वाहने प्रामुख्याने ट्रॅक केलेल्या वाहनांची सहाय्यक म्हणून वापरली जातात आणि त्यांची ऑफ-रोड क्षमता चाकांच्या वाहनांपेक्षा अधिक मजबूत असते. जरी डिझाइनचा हेतू दोन सिस्टमची लांबी घेण्याचा आहे, परंतु दोन्ही सिस्टममधील कमतरता देखील अपरिहार्यपणे वारशाने मिळाल्या आहेत, महामार्गाचा वेग चाकांच्या वाहनांइतका चांगला नाही, ऑफ-रोड क्षमता टाक्यांइतकी चांगली नाही, जटिल रचना, अवघड देखभाल, अगदी देखभाल देखील साधने दोन संच तयार करणे आवश्यक आहे.
BT फास्ट टँक सारखे मावेरिक्स देखील आहेत, ज्यात क्रिस्टी सस्पेंशन आहे आणि ट्रॅकसह ट्रॅक-माउंट केलेली टाकी आहे आणि ट्रॅकशिवाय चाक असलेली टाकी आहे. युद्धानंतर तंत्रज्ञानाच्या विकासासह, चाकांच्या वाहनांचे स्वतंत्र निलंबन आणि मध्यवर्ती टायर चार्जिंग आणि डिफ्लेटिंग तंत्रज्ञानाच्या विस्तृत वापरामुळे चाकांच्या वाहनांची ऑफ-रोड क्षमता मोठ्या प्रमाणात वाढली आहे आणि अर्ध-ट्रॅक असलेल्या वाहनांची राहण्याची जागा कमी झाली आहे. युद्धानंतरच्या काळापासून ते 1970 पर्यंत, फक्त ब्रिटन, इराण आणि चिलीने हाफ ट्रॅक वाहने विकसित केली. M3 हाफट्रॅक मध्य पूर्व युद्धात देखील इस्रायलने वापरला होता.